var d = document;

  function getHeight(){
    var box = new Array("colsinistra","centrale"); //lista dei div id che vanno calcolati
    for(x=0;x<box.length;x++){ //trova il div id basso
      h = d.getElementById(box[x]).offsetHeight;
      for(y=0;y<box.length;y++){
        test_h = d.getElementById(box[y]).offsetHeight;
        if(h<test_h) h = test_h;
      }  
    }
    for(x=0;x<box.length;x++) d.getElementById(box[x]).style.height = h +"px"; //imposta height uguale per tutti
  }